QQ
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编号 |
备件名称 |
注释 |
数量 |
单位 |
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串口测量板电池组 |
SMB Battery |
1 |
pc |
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串口测量板 |
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1 |
pc |
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调速皮带 |
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1 |
pc |
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辅助接触器（常闭） |
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1 |
pc |
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辅助接触器（常开） |
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1 |
pc |
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主接触器 |
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1 |
pc |
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保险丝 |
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2 |
pc |
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2A保险丝 |
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2 |
pc |
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4A保险丝 |
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2 |
pc |
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ST260IRC5 |
控制柜急停按钮 |
IRC5 Controller |
1 |
pc |
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多孔接头 |
用于数字、CombiIO板 |
2 |
pc |
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多孔接头 |
用于数字、CombiIO板 |
2 |
pc |
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1GB闪存卡 |
IRC5 2006 |
2 |
pc |
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伺服电机上电指示灯 |
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1 |
pc |
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主计算机风扇 |
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1 |
pc |
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*驱动单元风扇 |
45 C |
3 |
pc |
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52 C |
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pc |
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*示教器急停按钮 |
SxTPU3 |
1 |
pc |
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GTPU1, 2 |
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pc |
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*：根据现场机器人型号选择，同种类型备件选择一种 |
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特定备件包
伺服电机备件包
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编号 |
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备件名称 |
注释 |
数量 |
单位 |
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1,3轴伺服电机 |
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1 |
pc |
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*MT260IRC5 |
2轴伺服电机 |
30/1.5 |
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1 |
pc |
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6 轴伺服电机 |
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1 |
pc |
*：IRB260是4轴机器人，没有4，5轴伺服电机
齿轮箱备件包
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编号 |
备件名称 |
注释 |
数量 |
单位 |
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*GB260IRC5 |
1-3轴齿轮箱 |
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30/1.5 |
1 |
pc |
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6 轴齿轮箱 |
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1 |
pc |
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*：IRB260系列机器人是4轴机器人，所以只有1、2，3、6轴齿轮箱备件
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